■回路説明

• 　USB回路図を別画面に表示します。


• 　制御回路図を別画面に表示します。　


• 　部品配置図を別画面に表示します。　

【USBIF回路】

パソコンへのUSBケーブルは本体と直付けです。　 U1 CY7C63001(USBIO)のポート 0 は出力として使用し、データビット0～6でパンチルトなどを制御します。　 ポート 1 は入力として使用し、データビット 0 には、パン動作が360度を超えると、カメラケーブルやチルト用モーターケーブルなどが切れるのを防ぐためのリミットスイッチを入力します。　　
リミットスイッチがオンすると、パソコンソフトに[PAN LMT] と表示するとともにモーターも停止します。

【パンチルト駆動回路】

リセットセットフリップフロップ(RSFF)のU2AB 74HC279 とモータドライバU3 TA7291Pでパン動作します。
　U2B　6ピン(S)に　USBIFから負極性パルス(PAN-L)が来ると、７ピン(Q)がHIに固定され、モータドライバU3 TA7291P　の5ピン(IN1)に伝達されて 左にパンします。
USBIFからの負極性ストップパルス(STOP)は、デジタルスイッチのU7C 74HC4053とCRフィルター及びU5B 74HC08を通り、U2AB １・5ピン(R)に伝達されるのでU2AB 4・７ピン(Q)はLOWになりパンを停止します。
先ほど話したパンリミットスイッチがオンすると、U5B 74HC08の4ピンがLOWになりパンを停止します。
停止方法はU3 TA7291P　のIN1とIN2を全てLOWにする方法とHIにする方法があります。　HIにするとブレーキが掛かりますが、LOWにするとモータの電源を切るだけなので惰性で直ぐに停止しません。
本器は簡略化のためLOWにしています。
U2A　2・3ピン(S1・2)にUSBIFから負極性パルス(PAN-R)が来ると、4ピン(Q)がHIになり、モータドライバU3 TA7291P　の6ピン(IN2)に伝達されて 右にパンします。 同様に、U2CD　とU4 TA7291P　でチルト動作します。

【スピード調整回路】

U8CD 74H00 で約100Hzを発振しており、これを単安定マルチバイブレーターのU6 74HC123　で出力パルス幅を変えてスピード調整します。　
USBIFからスピード調整の負極性パルス(SP-L又は SP-H)が来ると、U8AB 74H00 で作ったRSFFで、HI又はLOWに固定します。　　このRSFFは、 U2 74HC279と同じ動作です。 U8ABのRSFFの HI又はLOWの出力は、U7A 74HC4053でVR2を入り切りして　U6 74HC123　の出力パルス幅を変えます。 パルス幅が狭くなるほどスピードは低下します。
　　 VR1は低速時のスピード調整　VR2は高速時のスピード調整　VR3はパンスピード調整　VR4はチルトスピード調整です。
　　 U7A 74HC4053 はパワーリセットで、電源投入時に全てのモータを停止させます。　　

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